PWM通过一个周期内不同占空比来表征模拟量，应用非常广泛。mbed中提供了一个PWM类，来对PWM进行操作，可以分别设置占空比，周期，以及脉冲宽度。 因为这里是使用单片机内部TIM来生成PWM波的，所以并不是所有的IO都支持PWM输出，具体哪些Pin脚支持，需要自己查datasheet，首先第一步，先创建 PWM对象：
PwmOut mypwm(PB_0); // PB0 pin输出PWM波
接下来可以设置PWM的占空比 mypwm.write(0.1); // 0-->1之间，表示从0%-100%的占空比。 这个时候就已经会有波形输出了，默认PWM波的频率50Hz，周期20ms 另外，我们还可以通过下面三个函数设置PWM的周期，设置单位分别为s,ms,us。最大值受限于硬件平台，在stm32上最大是65536us，即0.065536s period() period_ms() period_us() 通过下面三个函数可以设置PWM波的脉冲宽度,设置单位同样为s,ms,us。同样受限于硬件平台，stm32上最大为65535 pulsewidth() pulsewidth_ms() pulsewidth_us() 想知道当前输出占空比，可以通过read()来读取。 同样的，mbed都提供了操作符重载，我们可以通过 mypwm = 0.2 来代替write。 也可以通过类似 i = mypwm 。来获取当前pwm值 频率固定，占空比可调 PwmOut mypwm(PB_0); // PB0 pin输出PWM波 mypwm.period_us(10); //设定频率 mypwm = 0.1 //占空比脉宽1us，频率100khz，占空比10%脉宽3us，频率100khz，占空比30% 脉宽固定，占空比，频率改变 PwmOut mypwm(PB_0); // PB0 pin输出PWM波 mypwm.pulsewidth_us()(10); //设定脉冲宽度 mypwm.period_us(100); //设定频率，占空比 = 10/100脉宽10us，周期100us,频率10khz，占空比 10%脉宽10us，周期50us，频率20khz，占空比 20%
PWM通过一个周期内不同占空比来表征模拟量，应用非常广泛。mbed中提供了一个PWM类，来对PWM进行操作，可以分别设置占空比，周期，以及脉冲宽度。
因为这里是使用单片机内部TIM来生成PWM波的，所以并不是所有的IO都支持PWM输出，具体哪些Pin脚支持，需要自己查datasheet，首先第一步，先创建 PWM对象：
PwmOut mypwm(PB_0); // PB0 pin输出PWM波
接下来可以设置PWM的占空比
mypwm.write(0.1); // 0-->1之间，表示从0%-100%的占空比。
这个时候就已经会有波形输出了，默认PWM波的频率50Hz，周期20ms
另外，我们还可以通过下面三个函数设置PWM的周期，设置单位分别为s,ms,us。最大值受限于硬件平台，在stm32上最大是65536us，即0.065536s
period()
period_ms()
period_us()
通过下面三个函数可以设置PWM波的脉冲宽度,设置单位同样为s,ms,us。同样受限于硬件平台，stm32上最大为65535
pulsewidth()
pulsewidth_ms()
pulsewidth_us()
想知道当前输出占空比，可以通过read()来读取。
同样的，mbed都提供了操作符重载，我们可以通过 mypwm = 0.2 来代替write。 也可以通过类似 i = mypwm 。来获取当前pwm值
频率固定，占空比可调
PwmOut mypwm(PB_0); // PB0 pin输出PWM波mypwm.period_us(10); //设定频率mypwm = 0.1 //占空比
脉宽1us，频率100khz，占空比10%
脉宽3us，频率100khz，占空比30%
脉宽固定，占空比，频率改变
PwmOut mypwm(PB_0); // PB0 pin输出PWM波mypwm.pulsewidth_us()(10); //设定脉冲宽度mypwm.period_us(100); //设定频率，占空比 = 10/100
脉宽10us，周期100us,频率10khz，占空比 10%
脉宽10us，周期50us，频率20khz，占空比 20%